Das Inselinnere wird im Westen durch den Vulkan Pico bestimmt, wogegen im Osten sich ausgedehnte Wiesen und Weideflächen erstrecken. Eine Tour durch das unbewohnte Hochland, welches weitgehend zum Naturschutzgebiet erklärt wurde, führt durch die Einsamkeit der sattgrünen Landschaft mit grasbewachsenen Kratern, kleinen Seen und grandiosen Ausblicken auf die Küstenregion der Insel. Allein Rinder und Nebelschwaden ziehen hier durch das Hochland, und hat man etwas Zeit mitgebracht eröffnet sich immer wieder ein hervorragender Blick auf den größten Vulkan Portugals.
 
Der östliche Zipfel Picos ist meist der stürmischste Teil der Insel und wird durch einen alten Leuchtturm markiert, der den Naturgewalten seit jeher trotzt und den Fischern den Weg nach Hause weist.
Reist man weiter auf der Nordseite in Richtung Westen, so gelangt man zum kleinen Hafenstädtchen Sao Roque do Pico, der zweitältesten Ansiedlung der Insel. Die Stadt ist heute in zwei Ortsteile aufgeteilt: Sao Roque selbst und Cais do Pico, wo sich der Großteil des Lebens abspielt.  
 
In Cais do Pico, benannt nach dem langen Kai, befindet sich der neben Madalena wichtigste Hafen der Insel. Er dient als Containerumschlagplatz und Fischerhafen.
Neben dem heutigen Fracht- und Fährhafen liegt der alte Fischerhafen, von dem aus früher die Walfänger in See gestochen sind. Ihnen hat man am Hafen ein Denkmal gesetzt. Das Monumento dos Baleeiros zeigt einen Harpunier in seinem Boot und soll an die tapferen Männer von einst erinnern.
 
Die ehemalige größte Waltranfabrik Picos steht unmittelbar dahinter. Sie war von den 40er Jahren bis 1984 in Betrieb und dient heute als Museum der Walfang-Industrie. Im Unterschied zum Museum in Lajes, das dem Walfang selbst gewidmet ist, erfährt man hier auf anschauliche Weise, wie die Pottwale verarbeitet und verschiedene Produkte wie Tran und Mehl hergestellt wurden. In der Fabrik arbeiteten über hundert Beschäftigte rund um die Uhr und hielten die Kessel auf Temperatur, die den strengen Geruch von Tran über der ganzen Gegend verteilten.